Κείμενο από την ομάδα (Masterbuilders) των παιδιών της ΣΤ τάξης που αντιπροσώπευσαν το σχολείο στον Πανελλήνιο Διαγωνισμό:
Όλα άρχισαν όταν λίγο πριν τα Χριστούγεννα ήρθε στο σχολείο μας ένα δώρο! Το kit του Lego wedo 2.0. Μετά από λίγες ημέρες, ο κ. Βασίλης Λάτσης (καθ. Πληροφορικής και προπονητής της ομάδας μας) σε συνεργασία με τους δασκάλους μας, αποφάσισαν βάσει κάποιων κριτηρίων (Μαθηματικά, scratch, Ώρα του κώδικα) ποια έξι παιδιά θα πάρουν μέρος στον διαγωνισμό. Αυτά τα παιδιά ήταν ο Αλέξανδρος, ο Μιχάλης ,ο Κώστας , η Μαρίζα, η Ιωάννα και η Βασιλική. Μετά από τα Χριστούγεννα κάναμε την πρώτη μας συνάντηση όπου διαβάσαμε τους όρους του διαγωνισμού. Στη δεύτερή μας συνάντηση είχαμε προετοιμάσει/σκεφτεί κάποιες ιδέες και τις συζητήσαμε. Αποφασίσαμε υλοποιήσουμε την ιδέα του space elevator. Φτιάξαμε έναν χώρο επικοινωνίας στο ΤodaysΜeet.
- Όμως μετά από πολλές συναντήσεις και δοκιμές καταφέραμε να φτιάξουμε το πρώτο μοντέλο του space elevator το οποίο λειτουργούσε σε μικρή κλίση και με τροχούς μόνο από την μια πλευρά (με το Μοτέρ του wedo 2.0)
- Στη δεύτερη προσπάθεια, βάλαμε στο ρομπότ τροχούς εμπρός και πίσω από την ράμπα κύλισης. Ήταν μία αποτυχημένη προσπάθεια.
Τότε αποφασίσαμε να αγοράσουμε 2 μοτέρ WeDo 1.0 και το hub του (με χρήματα του Συλλόγου Γονέων). Επίσης αγοράσαμε ένα USB Βluetooth 4 Low Energy για το WeDo 2. Όλα αυτά θα μας βοηθούσαν στο να φτιάξουμε ένα ρομπότ με δυνατότητα μεγαλύτερης ώθησης.
- Η τρίτη μας προσπάθεια ήταν να αξιοποιήσουμε τα 2 καινούρια μοτέρ με τροχούς μόνο από την μία πλευρά της ράμπας. Δυστυχώς η κατασκευή ήταν πολύ βαριά και το ρομπότ δεν μπορούσε να ανέβει σε μια τόσο μεγάλη κλίση.
- Ξαναφτιάξαμε μια πιο ελαφριά κατασκευή με τροχούς και από τις δύο μεριές της μπάρας κύλισης με τα δύο XL μοτέρ (WeDo1.0).Επιτέλους το ρομπότ κατάφερε να κινηθεί σε κλίση 90 μοιρών και προς τα πάνω και προς τα κάτω.
Οι δοκιμές έγιναν μέσω scratch. Ο πρώτος αυτοματισμός στηρίχθηκε σε φωνητικές εντολές γιατί οι δύο θέσεις του HUB ήταν καλυμμένες από τα μοτέρ. Αφού τελειώσαμε με την κατασκευή του space elevator, σκεφτήκαμε ποιος θα είναι ο δεύτερος αυτοματισμός. Τελικά αποφασίσαμε πέρα από τον πρώτο αυτοματισμό ( κίνηση του ρομπότ πάνω κάτω με φωνή) ο δεύτερος αυτοματισμός να είναι μια ράμπα η οποία θα ανυψωνόταν όταν το ρομπότ θα έφτανε στη διαστημική βάση. Όσο για το σκηνικό, είναι κατασκευασμένο από ξύλο (βάση της γης και του διαστήματος). Σε αυτό μας βοήθησαν οι γονείς του σχολείου μας και στο βάψιμο η κα. των εικαστικών μας. Στις τελευταίες μας καθημερινές συναντήσεις προσπαθήσαμε να κατασκευάσουμε το περιβάλλον στη γη και στο διάστημα (οχήματα, βάσεις, διαδρόμους, κτήρια, όλα με εξαρτήματα Lego). Το πιο σημαντικό όμως ήταν να καταφέρουμε να συγχρονίσουμε τους δύο αυτοματισμούς από δύο διαφορετικά HUB(WeDo 1.0 + WeDo 2.0). Δεν καταφέραμε όμως να τα κάνουμε να λειτουργήσουν στο ίδιο αρχείο Scratch. Αναγκαστικά πήγαμε στην λύση 2 διαφορετικών υπολογιστών με ξεχωριστά αρχεία Scratch.
Μετά από πολλές προσπάθειες το ρομποτάκι/ασανσέρ μας απογειώθηκε!!!!!!
(5η θέση από τα 11 διαγωνιζόμενα σχολεία της Περιφέρειας)
{AdmirorGallery}robots{/AdmirorGallery}